04.05.13

Fuzzy- Logik

In der Fuzzy-Logik werden Wahrheitswerte zu einem Intervall zusammengeschlossen.

Für die Aussagen (Ja, Nein, Vielleicht, Doch) kann die Intervallzuordnung folgendermaßen geschehen:

[0,0]             è                 Nein

[0,1]             è          Vielleicht

[1,0]             è              Doch

[1,1]             è                   Ja

0 und 1 sind Signale, die in elektronischer Form als High und Low übertragen werden. Die Zwischenwerte lassen sich mit Hilfe der Fuzzy-Logik  zuordnen als:

in Richtung auf High = Doch;

in Richtung auf Low = Vielleicht.

Das Zugehörigkeitsmaß eines Elements zu einer Fuzzy- Menge drückt aus, in welchem Grad dieses Element zu einer Menge gehört. Besonders, wenn Mengen nicht exakt abgegrenzt werden können, oder sich überlappen, hat die Modellierung mit Fuzzy-Mengen Vorteile. Die Fuzzy-Logik bleibt auch anwendbar, wenn die Summe der Zugehörigkeitsmaße aller Elemente ungleich 1 ist.

Daraus ergibt sich eine größere Freiheit in der Beschreibung vager Informationen.

Fuzzy-Regelung

Die Fuzzy-Regelung hat sich durch den geringeren Aufwand als Vorteilhaft erwiesen. Fuzzy-Regler basieren auf Fuzzy-Regeln, bei denen die Prämisse und Konklusion vage formuliert sein können.

Beispiel:

Wenn die Geschwindigkeit klein und der Abstand groß, dann ist die Situation ungefährlich.

Deutlich wird in diesem Beispiel, dass Geschwindigkeitsbereiche und Längenbereiche in die Ermittlung eines Ergebnisses einfließen. Die Entscheidung benötigt nicht einen genauen Wert von einem Sensor, sondern das Verhältnis von zwei unterschiedlichen Größen (Geschwindigkeit und Länge). Wenn der Bereich Geschwindigkeit, in welchem ein Fahrzeug gefahren wird hoch ist, sollte der Bereich Abstand in dem man sich zum nächsten Fahrzeug befindet vergrößert werden, damit die Gesamtsituation doch ungefährlich bleibt.

infomodule

Autor: